Arduino on CentOS 5.4（2010-04-04）
经过多个晚上的搜索与实践，终于在今天上午把Arduino IDE装到CentOS 5.4上了。其实Arduino IDE是用Java写的，这个可以直接运行。但是是该IDE需要用到avr-gcc进行交叉编译，而且CentOS 5.4上没有rpm包直接安装，所以要自己动手编译。为了研究相关的设置和依赖包，费了很多时间。以下是安装过程的总结。
首先，安装binutils、avr-gcc和arv-libc
参考：
Building your own avr-gcc environment with atmega328p capabilities, Linux
=> http://tuxgraphics.org/electronics/200901/avr-gcc-linux.shtml#0lfindex0
gcc编译安装中的链接错误
=> http://qingyan1971.spaces.live.com/blog/cns!90DC91975FC440F6!502.entry
1）binutils-2.20.1
－－Download: http://ftp.gnu.org/gnu/binutils/
执行以下命令：
tar jxvf binutils-2.20.1.tar.bz2
cd binutils-2.20.1
mkdir obj-avr
cd obj-avr
CC=gcc
export CC
../configure --target=avr --prefix=/usr/local/avr --disable-nls --enable-install-libbfd
make
make install
cd ../..
2）gcc-core-4.4.3、gcc-g++-4.4.3
---------------------- 注 意 ----------------------
安装avr-gcc前，先检查是否已经安装了GMP 4.1以上和MPFR 2.3.0以上。
GMP 4.1+
=>CentOS 5.4的安装光盘可以找到GMP 4.1的rpm包，直接安装就可以了。
=>源码地址：http://ftp.gnu.org/gnu/gmp/
MPFR 2.3.0+
=>源码地址：http://www.mpfr.org/=>由于没有rpm包，只能通过源码编译安装。
＝>安装完毕，要添加路径到/etc/ld.so.conf文件中。安装完毕后会有提示的。
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－－Download: http://ftp.gnu.org/gnu/gcc/gcc-4.4.3/要下载gcc-core-4.4.3和gcc-g++-4.4.3，或者只下载gcc-4.4.3就可以了
执行以下命令：
tar jxvf gcc-core-4.4.3.tar.bz2
tar jxvf gcc-g++-4.4.3.tar.bz2
cd gcc-4.4.3
mkdir obj-avr
cd obj-avr
../configure --target=avr --prefix=/usr/local/avr --disable-nls --enable-languages=c,c++ --disable-libssp --with-mpfr=/usr/local/lib/mpfr
make
make install
cd ../..
3）avr-libc-1.6.4
－－Download: http://savannah.nongnu.org/projects/avr-libc/
tar jxvf avr-libc-1.6.4.tar.bz2
cd avr-libc-1.6.4
PREFIX=/usr/local/avr
export PREFIX
CC=avr-gcc
export CC
PATH=/usr/local/avr/bin:${PATH}
export PATH
./configure --build=`./config.guess` --host=avr --prefix=/usr/local/avr
make
make install
cd ..
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然后，安装FTDI USB驱动
－－参考：http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1267186646/3#3
After you install the Arduino environment and plug in the board, make sure you can see the /dev/ttyUSBx device.
Code:
安装完Arduino开发环境和把板子插到电脑USB口上，看是否有/dev/ttyUSBx设备。可以执行以下命令查看：
ls -la /dev/ttyU*
如果没有该设备，则用root用户执行以下命令：
modprobe ftdi_sio
别忘了设置该/dev/ttyUSBx的访问权限。