分类 编程相关 下的文章

今晚在QQ聊天时,有人提到在一个XML中,删除某一节点的父节点,该如何操作?一开始我还以为是用JavaScript操作。但是那人把解决问题的代码贴上来后,我才知道不是一回事。

那人用的是C#上的LinQ to XML,就像代码里用了SQL来处理数据一样,看不懂。虽然早就听过LinQ了,但还是第一次看到LinQ代码。一个排序操作直接Order by完事,无视任何排序算法。这使我一下子感觉无语了。如果这样编程,那我们学的东西基本都没用了。还有就是,这样的话,系统的效率都依赖于微软对LinQ的实现达到多高的效率(就像数据库对SQL的实现那样)。

当我正怀疑LinQ的作用(其带来的利弊)时,那人说“不管什么代码,能实现系统就是好代码“,这让我非常反感!就像我们公司老板说的那样“不管什么技术,能赚钱的就是好技术“,都是狗屁!

昨天终于在CentOS 5.4上把G1的USB Tethering(USB共享)搞定了。花了两个星期都处理不了的问题,其实就是驱动问题。去找了个驱动装一下就解决了。只需要执行一下以下脚本即可:
# wget http://downloads.sourceforge.net/synce/usb-rndis-lite-0.11.tar.gz
# tar zxf usb-rndis-lite-0.11.tar.gz
# cd usb-rndis-lite-0.11/
# make
# ./clean.sh
# make install

执行前,最好现把以下文件备份一下,以防有什么问题:
/lib/modules/2.6.18-164.el5/kernel/drivers/usb/net/cdc_ether.ko
/lib/modules/2.6.18-164.el5/kernel/drivers/usb/net/rndis_host.ko
/lib/modules/2.6.18-164.el5/kernel/drivers/usb/net/usbnet.ko

G1用USB数据线接到电脑上,开启USB Tethering后,执行“ifconfig -a”就可以看到多了一个rndis0接口了。再执行一下脚本即可利用G1上网:
# dhcp rndis0
# ifconfig rndis0 up

如果只是想让G1与电脑处于同一局域网内,不执行上面的语句,而执行以下脚本:
# ifconfig rndis0 192.168.77.100 netmask 255.255.255.0
# ifconfig rndis0 up
其中IP地址的设置,可以先查看G1的usb0的IP地址,如192.168.77.254,再选一个同一网段的IP地址,如192.168.77.100。

查考的网页如下:
1)HTC Tattoo (usb0 did not show up)https://www.centos.org/modules/newbb/viewtopic.php?viewmode=flat&topic_id=24127&forum=40
2)SynceInstallation/Debian
http://www.synce.org/moin/SynceInstallation/Debian

昨天,一星期难得一天的假期,全耗在usbnet上。最终还是没找到解决方法,我的G1还是不能在CentOS上通过USB共享无线网络。网上找到有讨论,说升级了内核后,就轻松连上了(该讨论的地址:http://www.centos.org/modules/newbb/viewtopic.php?topic_id=24127&forum=40#forumpost95581。虽然该帖讨论的是HTC Tattoo,但跟G1是一样的)。果然2.6.18的内核太年迈了,但我又不想更换内核,于是时间都白搭进去。

在找的过程中,发现有人讨论OpenVPN在Android(特别是在CyanogenMod Rom)上运行。相关讨论几文章如下:

1)CM的OpenVPN设定指南:http://www.androidin.net/bbs/viewthread.php?tid=60483&extra=&page=1

讲述N1上设置内置的OpenVPN,被网友多处转帖。我用的CyanogenMod-4.2.15.1也集成OpenVPN的支持,就是一直没搞过。该设置最麻烦的地方是导入证书。Android只支持PKCS12格式的加密证书,于是需要转换格式。看过一些文章后,终于转换出.p12文件(参考:常见证书格式及相互转换)。导入格式还有个问题,原来CyanogenMod Rom只能导入文件名为certs.p12的证书,这个我看了源码才知道,杯具~~更杯具的是,发现我申请的OpenVPN没有提供用户证书及密钥,于是不能用这种方法进行设置。
导入证书的相关讨论:
How To Install Openvpn Certs?:
http://forum.cyanogenmod.com/index.php?/topic/1732-how-to-install-openvpn-certs/page__p__30859__hl__openvpn__fromsearch__1s
installing cert and key for openvpn:
http://forum.cyanogenmod.com/index.php?/topic/304-openvpn-and-certificates/page__hl__openvpn__fromsearch__1
CyanogenMod Rom的源码地址:
http://github.com/cyanogen/CyanogenMod
导入证书的相关源码(见getCertFile方法):
http://github.com/cyanogen/android_packages_apps_CertInstaller
/blob/donut/src/com/android/certinstaller/CertInstaller.java

2)安装OpenVPN Settings:Android G1 Openvpn设置

该文章讲述得比较详细,不过由于TunnelDroid的作者改为直接支持OpenVPN Settings了,所以只要直接从Market下载并安装OpenVPN Settings就可以了。然后建立目录/sdcard/openvpn,把OpenVPN的相关配置文件放进去就可以了。

拿着手机“翻墙”很有Hacker味道,twitter、facebook、youtobe等都可以直接上了。不过我最高兴的是,可以直接访问http://developer.android.com/。

PS. 1)OpenVPN最难的,还是找个免费的OpenVPN服务器

2)高中时发现个软件叫SoftEther的可以建立虚拟局域网的,现在该软件已经变成PacketiX VPN了。该软件由日本筑波大学开发的,据说具有优秀的防火墙穿透能力。官方网站:http://www.softether.co.jp/

本来想在G1上装个WiFi密码破解软件。但是启动Debian失败,于是搞了几天,才发现启动脚本有问题。过程中找到以下文章,可以自己编译一个ARM版的Debian:
Debian & Android Together on G1 - Jay Freeman (saurik)
http://www.saurik.com/id/10

成功运行Debian后,去下载了aircrack-ng-1.1的源码来装。后来发现装的Debian上已经附带aircrack-ng。
Aircrack-ng
http://www.aircrack-ng.org

然后发现G1上的无线网卡tiwlan0不能以监听模式运行,就是iwconfig命令不能用,于是不能实现G1破解加密WiFi。再看看相关资料,说是驱动问题,不允许对无线网卡进行底层的设置。看来只能等高手写个驱动了。

看了看WiFi的加密,分为wep、wpa及wpa2三种。其中wep加密最容易破解,只要抓到足够的数据包就可以了。例如aircrack-ng就能轻松破解。也有个叫BT3的整体解决方案,包含虚拟机、Linux操作系统(Slax)和图形化软件,公司的同事演示过,对wep加密简直是“秒杀“。wpa和wpa2加密更安全,破解需花费更多时间。暂时没接触过。

过程中发现一篇关于把Android移植到真实机器环境的文章:
KLDPWiki: Android Porting On Real Target
http://wiki.kldp.org/wiki.php/AndroidPortingOnRealTarget
花了一个晚上把它看完,获益良多。简单来说是对Android有更进一步的认识。

还发现了Android上的VNC Server:
Android VNC Server
http://code.google.com/p/android-vnc-server/
此软件是在别人的基础上修改而来的,免去了安装驱动的要求,在G1的终端上敲下命令就可以了。最新版本实现了对触摸屏的支持。

PS. iPhone出来后,大家都学做界面;Android出来后,大家都学做系统了。

今天发现了个软件,可以在电脑上查看并控制Android手机。同时发现该软件使用Java Web Start(javaws)来运行,于是查了下相关资料:
Java(TM) Web Start技术自述:
http://java.sun.com/javase/technologies
/desktop/javawebstart/1.2/zh/docs/Readme_zh_CN.html

该自述文档中一再强调Java Web Start使得应用程序变得像HTML一样,直接从浏览器启动(启动简单,只需一次点击,即可完成部署、运行),每次启动都自动检查版本更新,而且拥有比HTML强N倍的交互性,感觉是不错的。跟同事交流了一下,发现网上已经有很多实例及应用了(毕竟已经是JDK 5就带有的功能),而且有3D实例的。但缺点还是不少。

首先,Java运行环境是个致命伤。就因为要装个庞大客户端(JRE),所以Applet才流行不起来。还要浏览器插件支持,否则只能下载jnlp文件到本机,然后敲命令运行。Flash能流行起来,其小巧的客户端起了很大作用。

其次,是来自HTML 5的冲击。主要为了提高Web页面交互而诞生的HTML 5,明显想取替Flash的地位,也没把Java放眼里(不知道JavaFX又如何呢)。网上已经有直接在浏览器上运行Quake的视频,就是用HTML 5的3D API实现的。

再次,跨平台的问题。显然手机上不能使用,某些JDK版本更是没附带javaws这个文件(例如我用的CentOS 5.4 x86_64上的openJDK就没有支持该功能,为此我苦恼了整个晚上)。

还有就是即使程序能在本地缓存起来,但是有效期一过,就得连上Internet才能访问。特别是那些有效期设在当天的,每次启动都要重新下载程序。

PS. Java已经成为全球最多人使用的计算机编程语言了,不知道JDK 7会带来什么改进呢。

经过多个晚上的搜索与实践,终于在今天上午把Arduino IDE装到CentOS 5.4上了。其实Arduino IDE是用Java写的,这个可以直接运行。但是是该IDE需要用到avr-gcc进行交叉编译,而且CentOS 5.4上没有rpm包直接安装,所以要自己动手编译。为了研究相关的设置和依赖包,费了很多时间。以下是安装过程的总结。

首先,安装binutils、avr-gcc和arv-libc

参考:
Building your own avr-gcc environment with atmega328p capabilities, Linux
=> http://tuxgraphics.org/electronics/200901/avr-gcc-linux.shtml#0lfindex0
gcc编译安装中的链接错误
=> http://qingyan1971.spaces.live.com/blog/cns!90DC91975FC440F6!502.entry

1)binutils-2.20.1

--Download: http://ftp.gnu.org/gnu/binutils/

执行以下命令:
tar jxvf binutils-2.20.1.tar.bz2
cd binutils-2.20.1
mkdir obj-avr
cd obj-avr
CC=gcc
export CC
../configure --target=avr --prefix=/usr/local/avr --disable-nls --enable-install-libbfd

make

make install

cd ../..

2)gcc-core-4.4.3、gcc-g++-4.4.3

---------------------- 注 意 ----------------------
安装avr-gcc前,先检查是否已经安装了GMP 4.1以上和MPFR 2.3.0以上。
GMP 4.1+
=>CentOS 5.4的安装光盘可以找到GMP 4.1的rpm包,直接安装就可以了。
=>源码地址:http://ftp.gnu.org/gnu/gmp/

MPFR 2.3.0+
=>源码地址:http://www.mpfr.org/=>由于没有rpm包,只能通过源码编译安装。
=>安装完毕,要添加路径到/etc/ld.so.conf文件中。安装完毕后会有提示的。
------------------------------------------------------

--Download: http://ftp.gnu.org/gnu/gcc/gcc-4.4.3/要下载gcc-core-4.4.3和gcc-g++-4.4.3,或者只下载gcc-4.4.3就可以了

执行以下命令:
tar jxvf gcc-core-4.4.3.tar.bz2
tar jxvf gcc-g++-4.4.3.tar.bz2
cd gcc-4.4.3
mkdir obj-avr
cd obj-avr
../configure --target=avr --prefix=/usr/local/avr --disable-nls --enable-languages=c,c++ --disable-libssp --with-mpfr=/usr/local/lib/mpfr

make

make install

cd ../..

3)avr-libc-1.6.4

--Download: http://savannah.nongnu.org/projects/avr-libc/

tar jxvf avr-libc-1.6.4.tar.bz2
cd avr-libc-1.6.4
PREFIX=/usr/local/avr
export PREFIX
CC=avr-gcc
export CC
PATH=/usr/local/avr/bin:${PATH}
export PATH
./configure --build=`./config.guess` --host=avr --prefix=/usr/local/avr

make

make install

cd ..

--------------------------------------------------------------------

然后,安装FTDI USB驱动

--参考:http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1267186646/3#3

After you install the Arduino environment and plug in the board, make sure you can see the /dev/ttyUSBx device.
Code:

安装完Arduino开发环境和把板子插到电脑USB口上,看是否有/dev/ttyUSBx设备。可以执行以下命令查看:
ls -la /dev/ttyU*

如果没有该设备,则用root用户执行以下命令:
modprobe ftdi_sio

别忘了设置该/dev/ttyUSBx的访问权限。

由于不明原因,来自异世界的Ghost游荡在我们的世界,而且人类看不到它们!然而强大的Google服务器搜索出这不明来客,于是为了驱除Ghost,净化人类的世界,Google发明Android。来吧,拿起你的Android手机,装上SpecTrek就可成为战士,协助拯救世界。

以上为Android上著名游戏SpecTrek的故事背景。该游戏利用手机的摄像头、GPS、指南针、重力感应,结合Google Map、Internet,成为能够与现实交互的虚拟游戏。玩法很简单,启动游戏,选择游戏的时间长度(15分钟、45分钟或2小时),然后游戏根据所选游戏时间,以玩家当时所在地点为圆心,圈取一定范围作为游戏区域,并在该区域放置一定数量的Ghost。进入游戏,玩家只要在所选时间内,捕捉游戏区域内的Ghost,就算是完成任务。另外,游戏区域内还有隐藏物品,不过不会轻易捡到。游戏操作也很简单,玩的时候,手机平放就可以看到地图和指南针,举起手机就可以捕捉身边的Ghost。

该游戏的奇妙之处就是把虚拟游戏和现实结合,达到良好的操作体验。相信玩过Wii的,都可以想像到那乐趣。简单来说,是个随时可以玩的寻宝游戏。而且经验值像RPG一样可以累积,有等级和能力成长。这很适合替代无聊的饭后散步。

玩这游戏时,我想起了日本动画《电脑线圈》。此时我的G1就成了动画中眼镜,透过那特殊的眼镜,可以看到建立在现实世界中的虚拟世界。但此游戏的互动性肯定没那眼镜强。提起现实世界与虚拟世界的交互,就不得不提在MIT工作的一个印度人,他的想法是结合投影仪、摄像头、3G网络等,改变我们操作电脑的方式(扯远了,改天再写下那人的演讲)。It's amazing!

PS.
1)回顾一下电子游戏的发展,就会发现人们一直在努力提高电子游戏的操作性。以Nintendo的游戏主机发展为例,红白机上的光枪和扫描条形码的游戏,GameBoy上拍摄游戏者头像成为主角头像的“口袋妖怪“(卡带上有摄像头),GBA上能够识别白天和黑夜的“黄金太阳“,NDSL及其后继机型配备麦克风、触摸屏来提高操作性,Wii则配备拥有方位及重力感应的无线手柄……

2)曾经想过改造输入设备来提高电子游戏的乐趣:
A)高中时想过利用“跳舞毯“和键盘玩电脑版的“生化危机“。跳舞毯代替方向键,其它键用键盘操作,其中空格键设为开枪键。只是当时没钱买“跳舞毯“,想自己造一个,却发现买材料也需要成本。即使还想过用赛车游戏的“方向盘“来代替方向键,但也是钱的问题,最后都没实现。

B)大学时去玩“太鼓达人“,觉得很High,于是想自己弄个“鼓“。最后的实现是5块钱买个破手柄,把它的四个方向键分别外接上四个大按钮,并把这四个按钮固定在桌上。启动个跳舞游戏后,拿起两个小的塑料可乐瓶(当作鼓棍)就可以敲了。玩起来还是有一点感觉的,只是太山寨了。还有类似的,是玩“吉他英雄“(好像是这游戏)时,把键盘放地上当作脚踏(就因为空格键够大,好踩),手拿手柄。

由于FireFox实在是太慢了,于是想装个Chrome(官方版叫Chrome,开源社区版叫Chromium)。安装RPM包时提示要安装lsb 3.2以上,而CentOS的软件包只有redhat-lsb-3.1,无奈之下只能Google一下解决办法。最后找到别人编译好的Chromium二进制包,下载解压后,可以运行。此二进制版的缺点有两个:一是只能放在固定的文件路径下运行,二是不能输入中文(就是输入法不能用,原因不明)。

找到的讨论帖:
https://www.centos.org/modules/newbb/viewtopic.php?topic_id=23746

该版本的Chromium下载地址:
http://www.cs.bham.ac.uk/~cxs548/chrome.tar.gz

终于下定决心卖个Arduino开发板了。于是前天晚上去“淘宝“逛了一下,以150RMB买了个Mega,加上“面包板“(8RMB)和70条连接线(8RMB),还有两个热敏电阻(0.5RMB/个),一共167RMB。今天东西都到手了!

回宿舍后,马上下个最新版的IDE(版本号0018)。读取出那个最基本的LED闪烁控制程序,编译后上传到开发板,结果正常!由于Mega板载一个可控制的LED,所以不用额外插个LED测试。而且已经有Bootloader,程序上传后即可运行。

Arduino Mega是目前最强大的Arduino开发板了。其芯片采用ATmega 1280-16au,CPU频率为16MHz,8KB SRAM,128KB闪存(其中4KB用于Bootloader),4KB EEPROM,还有54pin I/O接口……详细参数如下:

Microcontroller ATmega1280
Operating Voltage 5V
Input Voltage (recommended) 7-12V
Input Voltage (limits) 6-20V
Digital I/O Pins 54 (of which 14 provide PWM output)
Analog Input Pins 16
DC Current per I/O Pin 40 mA
DC Current for 3.3V Pin 50 mA
Flash Memory 128 KB of which 4 KB used by bootloader
SRAM 8 KB
EEPROM 4 KB
Clock Speed 16 MHz

这么好的东西,用来做个什么好呢?确实是个问题。

查了日历才知今天已经是2月16日了。农历新年的假期迷迷糊糊地渡过一半了。

过年前,突如其来的寒流弄得我不知所措。买了的新衣服(秋装)不能穿,Adidas的鞋还没买,情人节的礼物送不出手,Linux上的蓝牙驱动未安装成功,Android上不知道做个什么软件,《Thinking in Java》还没看…虽然习惯了做假期计划,但还没习惯实行假期计划。每天呆在被窝里发呆,任随时间飘过。