ATTiny85 Micro Usb MCU Development Board with Servo
用Pro Micro做了个摇步器，感觉有点浪费。于是入手了个ATTiny85开发板（国外好像叫Digispark），计划把Pro Micro替换出来。
这个ATTiny85开发板非常迷你和便宜，面积比邮票还小（大约2cm*2.5cm），价格不到7rmb/个。自带Micro USB母口（插上USB就可以烧录程序），除了5v VCC、GND、VIN，还有6个针脚。采用ATTiny85芯片，集成8位CPU，主频最高20MHz，内存512B，闪存8KB等等。更详细的参数，参考以下PDF文档：
https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/Atmel-2586-AVR-8-bit-Microcontroller-ATtiny25-ATtiny45-ATtiny85_Datasheet.pdf
总体来说这，非常适合细小的项目。但是这货历史有点久远（网上很多资料都是2013年左右），相关资料不好找。踩了一些坑后，终于成功刷入程序并运行。
首先安装 Arduino IDE，版本是1.6以上，然后根据以下文章去配置：
Connecting and Programming Your Digispark
https://digistump.com/wiki/digispark/tutorials/connecting
遇到Linux的问题，主要是需要相关的安装包，可参考这个链接：
Linux Troubleshooting
https://digistump.com/wiki/digispark/tutorials/linuxtroubleshooting
然后，关于编写舵机控制程序，尝试了几个库，最后采用了SoftRcPulseOut并运行成功。参考以下链接：
Beginner Servo
https://digistump.com/board/index.php?topic=1157.0
Digispark (Attiny85) servo tester
http://www.circuitdb.com/?p=1203
最后再说说摇步机。摇步机的原理就是利用舵机进行单摆运动。原来使用手机摇的，现在入手了个二手小米手环2，解放了手机。接线图就不上了，简单描述如下：
ATTiny85 -> 9G舵机（SG90）
5V -> 红（正极）
GND -> 棕（负极）
P4 -> 橙（信号）
程序也很简单，舵机先复位到0度，再不断重复从0度转到120度后复位。代码如下：
#include <SoftRcPulseOut.h>
SoftRcPulseOut myservo;
int pos = 0;
#define NOW 1
void setup() {
myservo.attach(4); // P4，舵机信号
myservo.setMaximumPulse(2200);
for (int i = 0; i < 5; i++) { // 复位到0度
myservo.write(pos);
delay(100);
SoftRcPulseOut::refresh(NOW);
}
delay(3000);
SoftRcPulseOut::refresh(NOW);
}
void loop() {
for (pos = 0; pos < 120; pos += 20) {
myservo.write(pos);
delay(50);
SoftRcPulseOut::refresh(NOW);
}
for (pos = 120; pos >= 0; pos -= 20) {
myservo.write(pos);
delay(50);
SoftRcPulseOut::refresh(NOW);
}
}