A Machine for Cheating Pedometer

为了刷步数，做了摇步机。今天入手了直流减速电机，算是改成最简单的方案了。记录一下一路以来的方案与改良。

第一版，手机 + 9G舵机 + 微控制器

最初的版本采用Arduino Pro Micro来控制9G舵机。只是手头上正好有Pro Micro，也想试试控制舵机。刷步的原理是舵机左右摆动，把手机抬起一定的角度（大概30度）并迅速放下，刚好触发手机计步。最大缺点是摇步期间，没得用手机。

第二版，手环 + 9G舵机 + 微控制器

为了关闭计步软件的后台运行，也为了在摇步期间可以用手机，入手了小米手环2（便宜，但屏幕有老化bug，不建议入手）。每天晚上只需打开计步软件同步一下步数即可。摇步机的实现也改了一下，在舵机的转动端接上硬吸管，再挂上手环，舵机不断上下摆动，实现摇步。出于好奇和尝试，把控制器改为更便宜的ATTiny85（不到7rmb），后来不小心烧了控制器，回想这一决定真是明智。

这个版本用了满长的一段时间，后来CFO也要摇步，又再改良了一下。因为上下摆动两个手环，对于9G舵机来说，很吃力，于是改为抽拉的方式，舵机也从来回摆动改为连续转动（转一圈停一下）。机械原理是参考蒸汽火车的轮子。

特别版，手环 + 四足机械人

这期间做了个四足机械人（虽然目前还没写好程序…），绑上手环，一直做俯卧撑，也能摇步。但是一条腿3个舵机，四条退12个舵机，非常不划算。也只是玩玩而已。

第三版，手环 + 减速电机

前面两个版本有个很大的缺点，耗舵机，就是舵机容易坏。于是直接把坏了的舵机改为只能360度连续旋转的方式，并去掉了微控制器（也因为不小心烧掉了）。但是舵机的直流电机比较小，依然不耐用。既然都360度连续旋转了，就直接改用直流减速电机（拼多多3.9rmb/个），希望更耐用。试了下，只要3V供电，速度刚好。

整个过程，非常好玩，有点从原型到产品的感觉。